第1|2章 自动控制的一般概念 | 自动控制系统的数学模型
第3章 时域分析法
第4章 根轨迹法
第5章 频率域方法
第6章 控制系统的校正
第7章 非线性系统分析
第8章 采样系统理论
第9章 状态空间分析方法