第1章 自动控制的一般概念
第2章 控制系统的数学模型
第3章 线性系统的时域分析法
第4章 线性系统的根轨迹法
第5章 线性系统的频域分析法
第6章 线性系统的校正方法
第7章 线性离散系统的分析与校正